Karakuri: Um método de automação de baixo custo e alternativa para a redução de desperdícios em unidades de saúde. RevLabDGE [Internet]. 14º de abril de 2023 [citado 8º de dezembro de 2025];1(2). Disponível em: https://www.periodicos.uff.br/revlabdge/article/view/58118